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無框力矩電機、行星滾柱絲杠、
力傳感器、編碼器、驅動器等
直線關節模組
推重比大(dà)
核心部件剛度高、耐沖擊力強、精度保持性高
産品規格多樣、壽命長
采用行星滾柱絲杠螺母與無框力矩電機轉子(zǐ)一(yī / yì ／yí)體化設計
可實現精準速度控制、位置控制和(hé / huò)力控制
可廣泛适配人(rén)形機器人(rén)腿部、手臂等關節處
峰值推力
12000n
重量
2.4kg
動作行程
70mm
核心構成
設計參數
自研高密度力矩電機
靈活采取高減速比或準直驅方案

産品适配度高

峰值扭矩
2.3kg
重量
采用無框力矩電機、減速器、編碼器、驅動器一(yī / yì ／yí)體化設計
可實現精準速度控制、位置控制和(hé / huò)力控制
280n•m
可廣泛适配人(rén)形機器人(rén)腿部、手臂等關節處
核心構成
旋轉關節模組
無框力矩電機、減速器、編碼器、
力傳感器、驅動器等
設計參數
移動平穩，高承載力
穩固可靠，多元交互
輪足機器人(rén)C系列
身高
172cm
體重
65kg
自由度
12+
移動速度
5.4km/h
15kg
AI算力
40~200tops
最大(dà)負載
設計參數
輪足升降機器人(rén)M系列
工作範圍大(dà)，重心可調
多元交互性能佳
125~172cm
體重
85kg
自由度
16+
移動速度
5.4km/h
15kg
工作高程
0～2m
最大(dà)負載
身高
設計參數