崗位職責：

1、研發适用于(yú)多自由度機器人(rén)、雙足、四足仿生機器人(rén)決策規劃的(de)深度強化學習算法；

2、負責深度強化學習算法的(de)模型開發、調試與實際機器人(rén)驗證。

任職要(yào / yāo)求：

1、碩士及以(yǐ)上(shàng)學曆，985/211院校畢業優先。計算機、機器人(rén)等相關專業，對強化學習控制有研究經驗；

2、熟悉多自由度機器人(rén)系統結構和(hé / huò)ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一(yī / yì ／yí)編程語言；

3、熟悉機器人(rén)仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;

4、掌握常用的(de)深度強化學習算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎計算機視覺；

5、有應用于(yú)機器人(rén)的(de)深度強化學習研究項目經曆。