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無框力矩電機、行星滾柱絲杠、
力傳感器、編碼器、驅動器等
直線關節(jié)模組
推重比大
核心部件剛度高、耐沖擊力強、精度保持性高
產(chǎn)品規(guī)格多樣、壽命長
采用行星滾柱絲杠螺母與無框力矩電機轉子一體化設計
可實現(xiàn)精準速度控制、位置控制和力控制
可廣泛適配人形機器人腿部、手臂等關節(jié)處
峰值推力
12000n
重量
2.4kg
動作行程
70mm
核心構成
設計參數(shù)
自研高密度力矩電機
靈活采取高減速比或準直驅方案

產(chǎn)品適配度高

峰值扭矩
2.3kg
重量
采用無框力矩電機、減速器、編碼器、驅動器一體化設計
可實現(xiàn)精準速度控制、位置控制和力控制
280n?m
可廣泛適配人形機器人腿部、手臂等關節(jié)處
核心構成
旋轉關節(jié)模組
無框力矩電機、減速器、編碼器、
力傳感器、驅動器等
設計參數(shù)
移動平穩(wěn)，高承載力
穩(wěn)固可靠，多元交互
輪足機器人C系列
身高
172cm
體重
65kg
自由度
12+
移動速度
5.4km/h
15kg
AI算力
40~200tops
最大負載
設計參數(shù)
輪足升降機器人M系列
工作范圍大，重心可調(diào)
多元交互性能佳
125~172cm
體重
85kg
自由度
16+
移動速度
5.4km/h
15kg
工作高程
0～2m
最大負載
身高
設計參數(shù)